Личиночную стадию развития проходят многие животные. От взрослой особи личинка отличается строением тела и рационом питания. Нередко личинка обитает в среде, отличной от взрослой особи. Наличие данной формы способствует более широкому распространению вида — это особенно важно в случаях, когда взрослое животное малоподвижно. Стадия личинки у отдельных видов продолжается по нескольку лет. Для разных животных характерны различные личиночные формы. У бабочек это гусеницы, у бесхвостых земноводных — головастики, у иглокожих — диплеурулы, у губок и кишечнополостных — паренхимулы, амфибластулы и планулы, у многощетинковых червей — трохофоры, у угрей — лептоцефалы. Существуют виды, проходящие две и более личиночные стадии. Некоторые названия личиночных форм довольно забавны — как например, в случае нимфы (наиболее близкой к взрослой особи личиночной стадии некоторых насекомых и членистоногих), чьё название по-гречески означает «девушка, невеста».
Куколки.
Куколка — это стадия, отделяющая личинку от имаго, то есть взрослого насекомого. Куколка, как правило, пребывает в построенном гусеницей коконе и не способна двигаться и питаться (впрочем, существуют и исключения). В таком виде животное может оставаться в течение всей долгой зимы. Выделяют несколько видов куколок: свободную (лишенную твёрдых покровов), покрытую (в хитиновом панцире) и бочкообразную (защищённую личиночной шкуркой, оставшейся от последней линьки).