Членистоногие (Arthropoda) являются одним из подтипов типа членистых (Articulata).
Членистые — двусторонне симметричные животные, тело, которых слагается из головной лопасти, ряда члеников и анальной лопасти. На границе между головной лопастью и первым члеником располагается ротовое отверстие, на анальной лопасти находится задний проход. Характерно для членистых строение центрального нервного аппарата, состоящего из надглоточного ганглия, лежащего в головной лопасти, и брюшной нервной цепочки, соединенных между собой окологлоточными перемычками (коннективами).
В состав типа членистых входят подтипы кольчатых червей (Annelides), членистоногих (Arthropoda), пятиусток (Pentastomida) и некоторые другие. Примером кольчатых червей могут служить всем известные дождевые черви (Lumbricidae). Кольчатые черви представляют низшую группу членистых; членистоногие являются высшей группой и многие из них достигают высокой степени сложности и совершенства. Пятиустки — небольшая группа, все представители которой являются паразитами позвоночных. Из них у нас водится Linguatula rhinaria, паразитирующая в носовых ходах и придаточных полостях носа собаки, волка, лисицы, а в виде редкого исключения — также и человека. Личинки паразитируют во внутренних органах, в особенности в печени копытных.
