Гарпии живут парами, ведущими оседлый образ жизни, то есть охотятся и размножаются в пределах своей домашней территории. Эти птицы находят пищу и приют в кронах деревьев. Искусный летун, гарпия подчас исполняет акробатические трюки, путешествуя среди переплетения ветвей. Иногда она атакует жертву с лету, но чаще всего сидит на ветке выше основного уровня крон и внимательно оглядывает окрестности. Появление этой птицы всегда вызывает беспокойство у лесных обитателей, поэтому хищник выжидает некоторое время, чтобы паника улеглась. Жертвами гарпии становятся ленивцы, обезьяны и некоторые виды птиц, в том числе попугаи; случается, что она охотится и на грызунов с пресмыкающимися. Добычу она хватает лапами, вонзая в нее свои острые когти. Присев на ветку, с помощью своего острого клюва пернатое выедает внутренности жертвы. Если добыча попалась крупная, гарпия переносит ее поближе к гнезду и питается этими запасами несколько дней. Настороженная птица топорщит хохолок и светлые перья на передней части головы.