Каждая птица, хотя бы раз отведавшая желтую с черным гусеницу крестовниковой краснушки или молочайного бражника, на всю жизнь запоминает, что этих гусениц лучше не трогать — так отвратительны они на вкус. В безопасности чувствуют себя и гусеницы глазчатой пестрянки. В их теле накапливается чрезвычайно ядовитая синильная кислота, а предупредительная окраска сигнализирует: «Осторожно!».
Птицы обычно не трогают мохнатых гусениц, волоски которых спрыснуты ядовитыми веществами. Без вреда для себя поедают их лишь кукушка и иволга.
При массовых вспышках размножения златогузок или походных шелкопрядов в воздухе носятся миллионы крошечных ядовитых стрел, поэтому у гуляющих в лесу могут воспалиться глаза или дыхательные пути. Гусеницы дневного павлиньего глаза и крапивницы обороняются тем, что разбрызгивают капельки зловонной жидкости. Потревоженная гусеница махаона внезапно выворачивает из-за головы две мешковидные железы, и из них вырастает длинная красная вилка, которая издает резкий неприятный запах. Малый монарх питается растением с ядовитым млечным соком — бабочке яд не страшен, а у склевавшей ее птицы может даже остановиться сердце.